德國FESTO費(fèi)斯托氣缸選型的依據(jù)
費(fèi)斯托氣缸工作原理:將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
1.費(fèi)斯托氣缸是鑄造而成的,氣缸出廠后都要顛末時(shí)效處置懲罰處罰處罰,使氣缸在住鑄造歷程中所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力*消除。假如時(shí)效時(shí)間短,那么加工好的氣缸在以后的運(yùn)行中還會(huì)變形。
2.費(fèi)斯托氣缸在運(yùn)行時(shí)受力的情況很巨大,除了受氣缸表里氣體的壓力差和裝在此中的各零部件的重量等靜載荷外,還要遭受蒸氣流出靜葉時(shí)對(duì)靜止部門的反作用力,以及種種毗連受道冷熱狀態(tài)下對(duì)氣缸的作用力,在這些力的相互作用下,氣缸易產(chǎn)生塑性變形造成走漏。
3.費(fèi)斯托氣缸的負(fù)荷增減過快,特殊是快速的啟動(dòng)、停機(jī)和工況厘革時(shí)溫度厘革大、暖缸的要領(lǐng)不、停機(jī)查驗(yàn)時(shí)打開保溫層過早等,在氣缸中和發(fā)蘭上產(chǎn)生很大的熱應(yīng)力和熱變形。
4.費(fèi)斯托氣缸在呆板加工的歷程中或顛末補(bǔ)焊后產(chǎn)生了應(yīng)力,但沒有對(duì)氣缸舉行回火處置懲罰處罰處罰加以消除,致使氣缸存在較大的殘余應(yīng)力,在運(yùn)行中產(chǎn)生永世的變形。
5.在安裝或查驗(yàn)的歷程中,由于查驗(yàn)工藝和查驗(yàn)技能的緣故因由,使內(nèi)缸、氣缸隔板、隔板套及氣封套的膨脹間隙不切合,或是掛耳壓板的膨脹間隙不切合,運(yùn)行后產(chǎn)生巨大的膨脹力使氣缸變形。
6.利用的氣缸密封劑質(zhì)量欠好、雜質(zhì)過多或是型號(hào)不對(duì);氣缸密封劑內(nèi)如有堅(jiān)固的雜質(zhì)顆粒就會(huì)使密封面難以細(xì)密的團(tuán)結(jié)。
7.費(fèi)斯托氣缸螺栓的緊力不敷或是螺栓的材質(zhì)不及格。氣缸團(tuán)結(jié)面的細(xì)密性緊急靠螺栓的緊力來實(shí)現(xiàn)的。機(jī)組的起停或是增減負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生的熱應(yīng)力和高溫會(huì)造成螺栓的應(yīng)力松懈,假如應(yīng)力不敷,螺栓的預(yù)緊力就會(huì)漸漸減小。假如氣缸的螺栓材質(zhì)欠好,螺栓在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行當(dāng)中,在熱應(yīng)力和睦缸膨脹力的作用下被拉長(zhǎng),產(chǎn)生塑性變形或斷裂,緊力就會(huì)不敷,使氣缸產(chǎn)生走漏的征象。
8.費(fèi)斯托氣缸螺栓緊固的序次不。一樣平常的氣缸螺栓在緊固時(shí)是從中央向雙方同時(shí)緊固,也就是從垂弧zui大處或是受力變形zui大的地方緊固,如許就會(huì)把變形zui大的處的間隙向氣缸前后的自由端轉(zhuǎn)移,末了間隙漸漸消散。假如是從雙方向中央緊,間隙就會(huì)會(huì)集于中部,氣缸團(tuán)結(jié)面形成弓型間隙,引起蒸氣走漏。
費(fèi)斯托氣缸根據(jù)工作要求和條件,正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸;要求重量輕,應(yīng)選輕型缸;要求安裝空間窄且行程短,可選薄型缸;有橫向負(fù)載,可選帶導(dǎo)桿氣缸;要求制動(dòng)精度高,應(yīng)選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn),可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸;高溫環(huán)境下需選用耐熱缸;在有腐蝕環(huán)境下,需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下,需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時(shí)需要選用無給油或無油潤(rùn)滑氣缸等。
費(fèi)斯托氣缸的選型
程序1:根據(jù)操作形式選定氣缸類型:
氣缸操作方式有雙動(dòng),單動(dòng)彈簧壓入及單動(dòng)彈簧壓出等三種方式
程序2:選定其它參數(shù):
1、選定費(fèi)斯托氣缸缸徑大小根據(jù)有關(guān)負(fù)載、使用空氣壓力及作用方向確定
2、選定費(fèi)斯托氣缸行程工件移動(dòng)距離
3、選定費(fèi)斯托氣缸系列
4、選定費(fèi)斯托氣缸安裝型式不同系列有不同安裝方式,主要有基本型、腳座型、法蘭型、U型鉤、軸耳型
5、選定緩沖器無緩沖、橡膠緩沖、氣緩沖、油壓吸震器
6、選定磁感開關(guān)主要是作位置檢測(cè)用,要求氣缸內(nèi)置磁環(huán)
7、選定氣缸配件包括相關(guān)接頭
德國FESTO費(fèi)斯托氣缸選型的依據(jù)
氣缸主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面:
系統(tǒng)構(gòu)成非常簡(jiǎn)單。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起,再加上控制器與電纜,電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的,簡(jiǎn)單而緊湊。
停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與之分,低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個(gè)等,根據(jù)公司不同而有所變化;產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個(gè)位置。在精度方面,電缸也具有的優(yōu)勢(shì),定位精度可達(dá)¡0.05mm,所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。
柔韌性強(qiáng)。毫無疑問,電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接,對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制,在一定程度上,電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng);由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性,即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位,柔韌性也就無從談起了。
FESTO氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢(shì)。所以對(duì)于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶,絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位,這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn),退而求其次的結(jié)果。
而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快,通過反饋系統(tǒng)對(duì)速度、位置及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí),需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化,因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜,而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)都有較高要求。
優(yōu)勢(shì)
FESTO氣缸對(duì)使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于安裝維護(hù),對(duì)于使用者的要求不高。電缸則不同,工程人員必需具備一定的電氣知識(shí),否則極有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞。
FESTO氣缸輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān),缸徑、電機(jī)的功率和絲桿的螺距,缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個(gè)缸徑為50mm的氣缸,理論上的輸出力可達(dá)2000N,對(duì)于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,但是基本上都不超過1000N。顯而易見,在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢(shì)。
FESTO氣缸適應(yīng)性強(qiáng)。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對(duì)環(huán)境的要求較高,適應(yīng)性較差。
氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示:
缸筒:缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?;钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng),缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8um。對(duì)鋼管缸筒,內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻 ,以減小摩擦阻力和磨損,并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外,還是用高強(qiáng)度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸,缸筒應(yīng)使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。
氣缸活塞上采用組合密封圈實(shí)現(xiàn)雙向密封,活塞與活塞桿用壓鉚鏈接,不用螺母。
端蓋:端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口,有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈 ,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,以提高氣缸的導(dǎo)向精度 ,承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載,減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量,延長(zhǎng)氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,現(xiàn)在為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。
活塞:活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設(shè)有活塞密封圈?;钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長(zhǎng)使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料?;钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒?dòng)部分長(zhǎng)度來決定。滑動(dòng)部分太短,易引起早期磨損和卡死?;钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵,小型缸的活塞有黃銅制成的。
活塞桿:活塞桿是氣缸中zui重要的受力零件。通常使用高碳鋼,表面經(jīng)鍍硬鉻處理,或使用不銹鋼,以防腐蝕,并提高密封圈的耐磨性。
密封圈:回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)處的部件密封稱為動(dòng)密封,靜止件部分的密封稱為靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種:整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。
氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對(duì)活塞進(jìn)行潤(rùn)滑。也有小部分免潤(rùn)滑氣缸。
氣缸種類,費(fèi)斯托的型號(hào)供參考選擇
①單作用氣缸:僅一端有活塞桿,從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓,氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出,靠彈簧或自重返回。
②雙作用氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣,在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。
③膜片式氣缸:用膜片代替活塞,只在一個(gè)方向輸出力,用彈簧復(fù)位。它的密封性能好,但行程短。
④沖擊氣缸:這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10~20米/秒)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能,借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲(chǔ)氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸,由葉片將內(nèi)腔分隔為二,向兩腔交替供氣,輸出軸作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),擺動(dòng)角小于280°。此外,還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。
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