編碼器是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中非常關(guān)鍵的測量位置或轉(zhuǎn)速的物理組件。其反饋的位置或轉(zhuǎn)速的信號(hào)的穩(wěn)定性,精確度直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度,動(dòng)態(tài)響應(yīng)甚至于系統(tǒng)穩(wěn)定性。我們將給大家分享一下有關(guān)ELTRA編碼器系統(tǒng)有關(guān)于干擾等問題。
主要的內(nèi)容包括:
1、影響編碼器信號(hào)的幾種情況,包括編碼器的機(jī)械安裝、編碼器類型、編碼器電源系統(tǒng);
2、對(duì)于編碼器的有關(guān)于EMC的安裝指導(dǎo),將在后續(xù)推文中分享給大家;
3、總結(jié)有關(guān)模擬量類型的測速裝置;
4、現(xiàn)場的案例分析,典型案例:由于安裝帶來的信號(hào)缺失問題、變頻器干擾、長線傳輸及模擬測速裝置的干擾等。
影響ELTRA編碼器信號(hào)的幾類情況
ELTRA編碼器機(jī)械安裝
為了避免錯(cuò)誤的安裝損壞編碼器,必須注意徑向和軸向力不能超過額定軸載荷。否則將損傷編碼器的軸與軸承,進(jìn)而會(huì)損壞編碼器的光柵等從而影響編碼器的輸出信號(hào)質(zhì)量。編碼器與電機(jī)軸的連接方式有多種方式,比如通過彈性聯(lián)軸器連接,法蘭連接等。
對(duì)于選用不同的編碼器類型請(qǐng)參考對(duì)應(yīng)廠家的安裝說明書所提供的數(shù)據(jù)。在安裝編碼器的過程中禁止不恰當(dāng)?shù)那脫簦瑥亩鴵p傷軸承等。
4EMC的安裝
在雙屏蔽的編碼器電纜上,外部屏蔽層兩側(cè),內(nèi)部屏蔽層一側(cè)安裝在驅(qū)動(dòng)連接上。整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)編碼器信號(hào)傳輸路徑,在后續(xù)的推文中將給大家介紹有關(guān)于EMC的安裝。
模擬測速電機(jī)
除各類數(shù)字量的測速裝置外,在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中經(jīng)常會(huì)用到模擬測速機(jī)。在直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中預(yù)留這樣的信號(hào)接口,在很多傳統(tǒng)應(yīng)用中,比如龍門機(jī)床的主軸,擠出設(shè)備,冶金軋機(jī)等,依舊采用。
模擬量信號(hào)在信號(hào)傳輸過程的衰減,背景噪聲,模擬電路的零飄等方面,相較于數(shù)字量信號(hào)更容易受電磁干擾。