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產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

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編碼器分度的誤差是以電氣角度為單位的兩個(gè)連續(xù)脈沖的最大偏移來表示。誤差存在于任何編碼器中,這是由前述各因素引起的。

產(chǎn)品型號(hào):

更新時(shí)間:2024-11-19

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工作原理

增量編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一連串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器。這些脈沖用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可以用來測(cè)量直線位移。旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電信號(hào)可由下列裝置進(jìn)行處理:數(shù)控裝置(CNC)、可編程邏輯控制器(PLC)、控制系列等。這些傳感器主要應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)器人、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制裝置。在Eltra編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)以由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)為依據(jù),同時(shí)被一個(gè)紅外光源垂直照射,光把碼盤的圖像投射到接收器表面上。接書器覆蓋著一層衍射光柵,它具有和光盤相同的窗口寬度。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。再使低電平信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方形脈沖,這就必須用電子電路來處理。讀數(shù)系統(tǒng)通常采用差分方式,即將兩個(gè)波形一樣但相位相差為180°(電氣上)的不同信號(hào)進(jìn)行比較,以便提高輸出信號(hào)的質(zhì)量和穩(wěn)定性。讀數(shù)是在兩個(gè)信號(hào)的差別基礎(chǔ)上形成的,從而消除了干擾。此方法稱為“共同偏移法",因?yàn)楦蓴_信號(hào)對(duì)每一個(gè)波形都以相同的方法交疊在一起。



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